Marina Piccola funge da porto peschereccio di Sorrento da quando i coloni romani ancorarono per la prima volta le galee sotto le scogliere di tufo nel primo secolo a.C. L'insenatura naturale, scavata da millenni di azione ondosa nella base calcarea della Penisola Sorrentina, offriva riparo dai venti del Tirreno e accesso diretto agli insediamenti costieri verso est, verso Positano e Amalfi. Già nel XV secolo, il porto era diventato un nodo commerciale per agrumi, olio d'oliva e intarsi in legno destinati a Napoli e oltre. Oggi, le stesse banchine in pietra accolgono imbarcazioni passeggeri lungo la costa di trenta chilometri, iscritta nel 1997 dall'UNESCO per la sua coltivazione a terrazzamenti e l'architettura vernacolare. Le escursioni in barca da Sorrento alla Costiera Amalfitana partono da Via Marina Piccola tra le 07:00 e le 20:00 ogni giorno, districandosi tra un traffico marittimo che supera le duecento imbarcazioni nelle mattine di picco estivo. La rotta costeggia pareti verticali che si innalzano trecento metri sopra il livello del mare, passando per l'arcipelago de Li Galli — tre isolotti calcarei dove Rudolf Nureyev mantenne una villa fino al 1989 — prima di doppiare Punta Campanella, l'estremità meridionale della penisola. Positano appare per prima: seicento case color pastello accatastate su un pendio di quarantacinque gradi, con le piastrelle in maiolica della chiesa a cupola visibili da due chilometri di distanza. Amalfi si trova tredici chilometri oltre, con la facciata del Duomo di Sant'Andrea — ricostruita in stile arabo-normanno nel XIX secolo dopo il terremoto del 1861 — che domina la piazza del porto. Gli operatori utilizzano gozzi a ponte aperto, le tradizionali barche in legno sorrentine con tendalini in tela, e lance in vetroresina che ospitano da dodici a trenta passeggeri. La maggior parte degli itinerari prevede novanta minuti a Positano e due ore ad Amalfi, tempo calcolato per consentire la salita lungo i trecentoventi gradini di Positano fino alla Chiesa di Santa Maria Assunta o l'esplorazione dell'Arsenale medievale di Amalfi, ora museo marittimo. Le partenze prima delle 09:00 evitano la flottiglia di mezzogiorno, quando due dozzine di barche turistiche convergono sull'unica boa di ormeggio di Positano. Il viaggio di ritorno solitamente include soste per il bagno in calette appartate — come il fiordo di Furore o Conca dei Marini — dove il fondale scende a quindici metri e la visibilità raggiunge i trenta metri in condizioni di mare calmo. L'industria delle escursioni costiere si è evoluta a partire dai pescatori locali che, negli anni sessanta, integravano il proprio reddito con corse per passeggeri, quando il completamento della strada statale Amalfitana rese la costa accessibile via terra ma non in modo confortevole. La rotta rimane il modo più veloce per attraversare la costa, riducendo i viaggi in autobus di due ore a quaranta minuti via mare. Le prenotazioni si effettuano presso il Porto Turistico di Sorrento, il porto commerciale adiacente a Marina Piccola, dove una tassa di sbarco di dieci euro a persona garantisce i diritti di ormeggio nei porti di destinazione. Gli operatori includono sia servizi di barche in legno a gestione familiare, sia flotte più moderne con bar a bordo e sistemi di commento multilingue.